Die Künstliche Intelligenz von Tesla Optimus
Was macht Tesla's Ansatz bei Optimus so besonders? Die Antwort liegt in der AI.
End-to-End Neural Networks
Tesla verwendet denselben Ansatz wie bei Full Self-Driving (FSD):
Input: Kamerabilder, Sensordaten Output: Direkte Motorsteuerung
Kein manuelles Programmieren von Regeln - das Netzwerk lernt alles selbst.
Wie Optimus lernt
1. Imitation Learning Menschen führen Aufgaben vor, Optimus kopiert die Bewegungen.
2. Reinforcement Learning Optimus probiert verschiedene Ansätze und wird für Erfolg belohnt.
3. Simulation Millionen von virtuellen Optimus-Robotern trainieren parallel in der Cloud.
Der Dojo Supercomputer
Tesla's eigener Supercomputer "Dojo" trainiert die Optimus-AI:
- ●100 Exaflops Rechenleistung (geplant)
- ●Speziell für Video-Training entwickelt
- ●Nutzt Tesla's eigene D1-Chips
Computer Vision
Optimus "sieht" die Welt durch:
- ●3 Kameras im Kopf (Stereo + Wide)
- ●8 Kameras am Körper
- ●Kein LIDAR (wie Tesla Autos)
Zukunft: Generative AI?
Gerüchten zufolge arbeitet Tesla daran, Large Language Models (LLMs) zu integrieren, ähnlich wie Figure 01 mit OpenAI.